摘要：在注塑機產品的構成中，電費佔了相當的比例 ，依據注塑機設備的工藝需求 ，傳統的注塑機油泵馬達佔整個設備耗電比列高達50%以上 。合康HID618A系列伺服驅動器採用壓力、速度雙閉環系統及精準的PID算法，取代傳統異步電機定量泵比例閥系統，降低能耗，節約了生產成本
，提高了產品品質，改善了油溫居高不下的問題，得到客戶的一致認可 。

關鍵字：合康變頻  HID618A 三泵合流  節能

一、HID618A系列三泵合流系統的批量改造應用

1、項目簡介

應用地點：華南XXX空調巨頭

系統名稱：6臺日鋼機JSW J850E 

驅動器型號：2臺HID618A-T4-37C  1臺HID618A-T4-30C

電機型號：2臺HK2517172F  1臺HK1813172F 同步電機

油泵型號：2個100cc/rev  1個80cc/rev 日本住友單齒輪泵

圖1：合康HID618A系列應用現場

2、三泵合流系統

（1）系統的組成

整個系統包括3臺伺服驅動器、3臺永磁同步電機、3個單齒輪泵、壓力傳感器、旋轉變壓器。系統應用圖如下：

圖2：系統應用現場圖

（2）系統工作原理簡介

圖3：三泵合流系統工作原理圖

三泵合流系統原理：主機接受上位機給定的壓力、流量信號，旋轉變壓器和壓力傳感器分別給伺服驅動器速度反饋和壓力反饋
，形成速度和壓力雙閉環系統，再加上精準的PID算法
 ，使得系統穩壓更加精確，速度響應更快
。

主機工作設置爲流量或者壓力控制模式 。當油壓還沒有建立起來的時候，管路尚有空間，此時
，主機在流量控制模式下，用流量正比於轉速的方式運行油泵，主機、從機於相同的轉速運行，使得管路很快充滿油 ，建立起油壓。當油壓建立後，主機工作在壓力控制模式下，單獨PID控制運行 ，從機待機
，油壓可以穩定在給定值。 

3、驅動器接線

（1）主迴路接線圖

（2）控制迴路接線圖

a、主機功能碼

b、從機1功能碼

c、從機2功能碼

二、伺服改造前後性能對比

A、改造前系統的缺點：

1、冷卻、保壓時，電機仍然保持高速運轉，電流在30A左右；

2、轉動慣量大，響應速度慢，壓力調節困難；

3、電機一直處於運轉狀態  ，油溫高 ；

4、對液壓系統清潔度要求高 ，噪音大  ，維護成本上升。

B、改造後系統的優點：

1、節能

系統壓力、流量雙閉環
，液壓系統按照實際需要的壓力和流量來供油
，克服普通定量泵系統高壓溢流產生的高能耗，使系統能耗降低了40%。

2、響應速度快，生產效率高

伺服系統響應速度快 ，壓力上升時間和流量上升時間快至20ms。注塑機液壓系統自動運行時，當有閥門打開時，系統的壓力會迅速下降 ，系統在20ms內迅速補充油壓 ，恢復壓力至設定值，加快整機的運行節拍
。

3、壓力穩定精度高 ，塑料成型質量好

伺服系統調節能力強，壓力閉環控制模式使系統壓力非常穩定
，壓力波動量低於±0.5 bar，提高了塑料產品的成型質量。伺服系統還可以按照電腦設定的任意壓力、流量曲線運行，爲開發各種塑料產品的成型工藝創造條件。

4、重複精度高、省料

合康HID618A系列電液伺服驅動器採用矢量控制、模糊PID、泵泄露油壓補償等多種方式保證射膠位置重複精度低於±0.3mm ，生產出來的產品精度高，一致性好。

5、油溫溫升低

伺服系統比例輸出液壓油，避免多餘熱量產生，溫升低，延長了整機特別是液壓油、液壓易損鍵（如油封）的壽命

。同時液壓油甚至不需要冷卻 ，實現大幅度節水 。

6、噪聲低

液壓系統的噪聲在70 dB以內，改善了操作機器的現場環境 。

圖4：改造前、後電機油泵對比圖

三、總結

合康HID618A系列伺服驅動器在華南某空調巨頭的實際應用來看
，該驅動器高效、節能精密，每臺注塑機平均節電率40%，生產效率高，易於維護，爲客戶節約了運行成本，提高了產品品質，值得廣泛推廣和使用。